Gemeinde Vogesen (88140) mit 150 Einwohnern
Hinweise deuten darauf hin, dass die Siedlung bereits im 5. Jahrtausend v. Chr. besiedelt war, darunter ein neolithischer Wall außerhalb des Dorfes.
Im 11. Jahrhundert wurde auf dem Felsvorsprung von Vaudémont ein Bergfried errichtet, wahrscheinlich vom Herzog von Lothringen oder einem seiner Vasallen. Gegen Ende dieses Jahrhunderts baute Gérard Iᵉʳ, erster Graf von Vaudémont, das Schloss zu seinem Hauptwohnsitz aus.
Im 13. Jahrhundert entwickelte sich die Stadt und wurde von mächtigen Mauern mit Türmen umgeben, was ihre strategische Rolle in der Region stärkte.
Im Jahr 1635, während des Dreißigjährigen Krieges, wurde Vaudémont belagert. Die Befestigungsanlagen wurden im 17. Jahrhundert auf Befehl von Richelieu endgültig abgebaut, während Frankreich das Herzogtum Lothringen militärisch besetzte.
Coordonnées 48° 13′ 11″ nord, 5° 48′ 24″ est